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增铭机电分享伺服驱动器维修常见问题

目录:增铭行业资讯点击率:发布时间:2014-07-07 09:37:30

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伺服驱动器的维修的常见问题如下:

一,开关电源电压

小功率变频器采用单端正激式电路,功率变换器,双端反激电路。开关电源通用变频器,通常提供以下输出电压:CPU和辅助电路,控制电路,电源+ 5V操作显示面板;±15V的电源电流,电压,温度,故障检测电路,控制电路;电源24V控制终端,继电器线圈。四路隔离电源为22V驱动电路,四路电源往往是通过稳压电路处理成+15V,-7.5v正,负电源驱动电路,IGBT逆变输出电路提供励磁电流。

二,伺服零切换问题

有许多种类的变化,可以选择根据所要求的精度和实用性的要求。伺服电机可以完成自己的(一些品牌伺服电机具有完整的功能),也可以通过与伺服机,但回到原则的起源主要有以下几种常见的。伺服电机找到原点,当原有的开关,立即减速停止,为原点。回到直接搜索编码器Z信号的来源,Z信号,立即停止放缓。这又回到了原来的方法一般是用在旋转轴上,并回到原来的速度不高,精度不高。

三,设置位置环比例增益

设定值越大,增益越高,刚度越大,相同的频率的脉冲条件下,位置滞后少。但是数量太大,可能引起的振荡或过冲;伺服系统的具体和负载确定的参数值。伺服驱动器维修位置前馈增益:前馈增益位置环;设定值越大,在任何频率指令脉冲表示,位置滞后少;前馈增益位置闭环控制,提高了控制系统的快速响应,但位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应通常,这个参数是设定为0,范围:0 ~ 100%。

四,高功率晶体管诊断

伺服驱动器参数组可用于晶体管故障辅助诊断。当晶体管故障诊断功能,在不使用时,p70的显示参数值而不是0000H,表明该驱动器有故障,可能的原因如下:1)电源模块A1坏。2)电源模块G01、G02坏。3)I / O模块U1坏。

五,励磁控制的反馈控制方法

一个是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈励磁电压的测量作为励磁电压反馈控制,它可以恒定电压励磁电压,但不恒定电流,不是一个恒定励磁,是理想的电机控制。590种励磁控制方式选择“电压控制,弱磁启动系统的激励会自动锁定,无法启动。电流反馈是励磁电流控制励磁电流测量作为反馈量,它可以恒定电流的励磁电流,这可以在恒定磁场的一种好方法。590种励磁控制方式选择“当前”控制,弱磁启动选项”启动励磁,电机可操作的弱磁块。

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